Использовал ПИД регулятор из библиотеки OSCAT.
Первое нужно вычислить разницу между уставкой и текущим значением и результат передать ПИД регулятору
Также регулятору передается максимальное и минимальное значение только он сам его нифига не ограничивает (только интегральную составляющую он ограничивает этими значениями) так что нужно вручную прописывать услевия если результат меньше минимума то установить минимум если больше максимума то установить максимум, а если в диапазоне то присвоить результат ПИД
Теперь я понял что если у меня период шим 60 секунд вызывать пид регулятор я тоже должен раз в 60 и я не знаю как его потом настраивать кроме как методом тыка, кто то может подсказать?
Ответить с цитированием