Вам необходимо сконфигурировать аналоговые входа для работы в режиме дискретных входов. Подробно это описано в РЭ.
Также необходимо через Овен Лоджик указать пороговые значения. Максимальный пороговое значения для логической 1 составляет 10В. Но физически на вход можно спокойно подавать напряжение указанное в РЭ. 24В можете подавать не опасаясь, это штатный режим работы прибора.