Такие выходы называются "выход с открытым коллектором (ОК)". Дополнительно требуется подключение нагрузочного резистора (10 - 20 кОм в вашем случае) между выходом (коричневый и жёлтый провода) и +24 VDC, обычно ставят на стороне приёмника (СИ30).

Даёшь ЕГЭ! Бессмысленный и беспощадный...