1. Оберточный ваговский и чистый CODESYS легко становятся параллельно.
2. То о чем Вы сказали справедливо, кроме первых версий CODESYS 3. На первых версиях не было обеспечена совместимость даже на базе библиотек. Подробнее не помню на память - лучше смотреть в описании самого CODESYS.