ШД 12.8Nm, 1,8°, SM86HT156-6204A
Драйвер CWD860H 80AC, 6A
А время разгона до частоты 6 кГц какое ?
Шаг дробишь ?
шаг не дроблю, кручу где то до 3 или 3,5 кГц эксперементирую, разгон где то в 1,5 2 секунды, сейчас сделал более грубый тормоз как то лучше стало, перепишу прогу опробую после полудня отпишусь!ну и пообедаю заодно ))