Хехе... Все получилось! Сокрость движения манипулятором изменяется в зависимости от значения в конфигураторе! Значит, и ПЛК рулить им сможет.
Да пытался нарыть у китайцев инфу... А они как партизаны - мы с этим клапаном больше не работаем, документов нет, ничего не знаем.... Но работает же, это главное. Я только управляющий сигнал подменил, больше не трогал ничего.
Вы даже не представляете, как сильно меня стимулируете своими словами...
Полностью согласен. У каждого доктора есть свое кладбище. ))))))))))))