Как ни странно, стало ещё более непонятно.
Тормозной резистор, не предназначен для тормоза на спуске. Он предназначен для сброса мощности при принудительном останове двигателя. Если у Вас ПЧ ы режиме останова на выбеге, то тормозной резистор не нужен ВААБЩЕ. Насколько я понял тормоз у Вас внешний, и насколько я изучал подъёмную технику, должен быть нормально зажат. Тогда тормозить частотником не надо. И по правилам ТБ без него нельзя, любой инспектор зарежет.
И нет ответа, куда подцепляется энкодер и чем управляется ПЧ.