что лучше считывать с модуля int или float

[Валенок]

Передача флоата по сети занимает времени больше, чем инта, на время передачи 20 бит..

Если бы проц занимался исключительно обменом и минц был строго кратен циклу обмена еще можно было бы говорить о каких несчастных 1-3% потери общего времени. Но эта экономия похожа на вытягивание скорости за счет улучшение аэродинамики лошадиной подковы.

На 50 параметрах теряем 0,1 секунды. Иногда это важно.

Если это становится важным - значит неправильный алгоритм или схема. Вы б еще 1200 поставили для расчета.
Приведите конкретную пример с конкретными модулями когда это имело бы значение

Просто удобно считать лишние временные задержки

Такие - бессмысленно без анализа общего алгоритма