Цитата Сообщение от capzap Посмотреть сообщение
Вы как бы доходили до места как на картинке?

На первой вкладке есть тайм-аут, это время после которого контроллер уже не ждет ответа от конкретного слейва, на вкладке с кaнaлaми там где триггер, есть циклическое выполнение, ставить его равным циклу контроллера не стоит менее 20мс нормальной работы со слейвами не получится
Не о таймаутах речь, они стоят по 70мс. При меньшем у меня ошибки шины появляются именно по таймауту. Вот за что не люблю эти модули, что никто (видимо, кроме программистов кодесис) не может конкретно расписать что за чем идет в опросах при разных значениях. Я понимаю, что при фреймах 5мс, модуль не ответить на следующий фрейм. Я просто не хочу ждать ни милисекунды, когда ответ уже получен.

С помощью функций всё очень просто.
цикл задачи 1 выдал запрос
цикл задачи 2...n проверка ответа или таймаута
цикл задачи n+1 следующий запрос.

Причем время цикла задачи можно и 2мс поставить, он просто ждет ответа, но как только он получил его, то переходит к следующему. Сам задача выполняется микросекунды.