Для Вашей задачи полностью подходит ТРМ212. Причем его можно использовать как с датчиком положения (не концевиками), так и без.
http://www.owen.ru/catalog/pid_regul...rm212/23527548
По ПИД - зависит от контроллера, который Вы будете использовать. Для ПЛК150 и для ПЛК63 библиотеки ПИДов немного разные...
По задвижке: обычно указано несколько параметров: время полного хода задвижки, время выборки люфта, время переключения.
Время, которое закладывают для дотяжки обычно не указывают, и пользователь сам может скорректировать его концевиками.
Стоит еще обратить внимание, что для больших задвижек время открытия и время закрытия может быть разным.
Ответить с цитированием