Управление электроприводом

[kolyan]

Добрый день. Если не секрет, то куда в ПИД регулятор заводится датчик положения привода? Ни в программном ПИДе не встречал, ни в ТРМ.
В ТРМ 212 вводится параметр "Время полного открытия задвижки". А про датчик положения ни слова. У нас на производстве нет ни одного привода с датчиком положения и все прекрасно работают.
Точнее доже можно сказать, что они есть у всех, но только чисто визуальные. Либо риски на круге, либо стрелочка на голове. Сделать датчик положения довольно просто. Прицепите ось переменного резистора к приводу, заведите на аналоговый вход и отградуируйте положение.
Но на ПИД его заводить не надо.

1). Как уже объясняли на форуме:

"В процессе работы задвижки (без датчика положения) происходит накапливание статической ошибки (растет интегральная составляющая), так как прибор (если Вы не указали начальное положение задвижки) работает от положения полностью закрыт. А запускают из любого положения.
ПИД -регулятор работает по математической модели , и в зависимости от времени полного хода задвижки вырабатывает импульсы различной длительностью, открывая задвижку на определенный угол.
Если у Вас стоит датчик положения, то прибор "видит" в каком положении задвижка, и регулирует более точно."

2). В библиотеке PID_REQ2 есть ПИД регулятор с датчиком положения ИМ. Называется APID_POS_VALV.