Позвольте спуститься с небес на грешную землю и предложить вашему вниманию задачу по дроблению продукта для молодых поросят, которую пришлось решать в авральном режиме. ТЗ: После заполнения наддробильного бункера задается задание величины нагрузки дробилки-далее старт и питатель подачи начинает плавно и равномерно набирать обороты(ПЧ 0-10В) стремясь к заданой нагрузке дробилки. При достижении +-1 от задания обороты стабилизируются, при превышении нагрузки снижаются с той же скоростью, стремясь войти в зону регулирования. Задачу решил, но не пойму как и что это теоретически: на пид регулятор не тянет, пи регулятор-тоже вроде не то,(хотя довести можно) вообщем что это? Прилагаю имитацию с визуализацией для желающих и любопытных поиграть и дать теоретически обоснованный ответ, т.к.в теории не силен..
Ответить с цитированием