Добрый день! Сочинил надстройку для ПИДа для управления ИМ в импульсном режиме. Прошу дать замечания. Пытался получить воздействие, подобное алгоблоку РИМ Ремиконт Р-130. Почему то длительность импульсов в контроллере сильно отличается от длительности в симуляторе. ПИД использован из библиотеки Util.
Ответить с цитированием