Добрый день. Только начинаю осваивать ПЛК Овен, раньше работали с Ремиконт Р-130. Подскажите через что нужно пропустить выход регулятора У=-100...100, для управления трехпозиционным регулирующим органом (больше/меньше). Используем ПЛК-160. Регуляторы из библиотек по моему мнению работают неадекватно.
а какой пид используете? Из какой биб-ки?Сообщение от Yuran66
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.
Добрый день!
Сейчас использую PID_REG_CE (23_12_10) из одноименной библиотеки. Не устраивает сильнейшее перерегулирование при длительном выходе на уставку и длительный возврат при изменении знака рассогласования. Так же пробовал PID_PWM_CE (12_10_2012), но он не понятно работает с выходами. Словно пускает на выходы больше меньше не дискрет а последовательность импульсов.
Теперь хочу использовать что то из библиотек ОВЕНа, типа PID_Regulators, но у них выход аналоговый, отсюда и вопрос как преобразовать в импульсы заданной длительности, с периодом в зависимоти от "У".
Последний раз редактировалось Yuran66; 30.03.2016 в 14:56.
Добавить из той же библиотеки VALVE_REG_NO_POS
Захват-1.png
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Мой канал на РУТУБЕ
https://rutube.ru/channel/23641433/
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Не, это все полумеры. Причем кривые. Начиная с того что библиотечный ПИД не имеет зоны нечувствительности по рассогласованию...
Не имеет зоны нечувствительности? Добавим http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post158489
Остальная кривизна в чем?
Скрин - фрагмент из реального проекта, это был регулятор уровня воды в барабане котла ДКВР. Работает по сей день и даже не подозревает о том, что он якобы "кривой".
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Мой канал на РУТУБЕ
https://rutube.ru/channel/23641433/
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Да в том даже, что чтобы повторит Ваш скрин нужно подключить кучу разных библиотек, и ни в одной из них не обнаружить загадочного блока GEN_PULS. Но не в этом дело, а в том, что за столько лет в библиотеках не появилось классического импульсного ПИД регулятора, с заведомо правильной логикой работы непосредственно от разработчика.
Вы меня конечно извините, но либо я чего то недопониманию, либо этот фрагмент никогда не был в реальном проекте...
Почему при нулевой ошибке на выходе VALVE_REG LESS единица, при этом на выходе фрагмента всегда ноль?
Ваши права
Ответить с цитированием