А еще как вариант можно использовать Аналоговые входа в режиме дискретных, они позволяют настроить порог весьма точно и хоть от 3 Вольт будет логическая 1.
Их всего 4 шт. если с питанием можно выкрутиться конвертером напряжения, то с дискретными входами придётся лишать ПР200 гарантии. Однозначно.