Отличное решение! Но к сожалению, оно применимо только на инерционных объектах. Где за время нужной выдержки не произойдет таких колебаний температур, которые приведут к появлению управляющих воздействий или перехода на след шаг.

Что касается частоты опроса - все зависит от настроек параметров itrL, in.FG и in.Fd