Про ПР я выше написал, у большинства производителей в ПР либо LD либо FBD или два варианта на выбор. Никакого текстового варианта.
Текстовые варианты типа IL, ST это уже в ПЛК.
Извините, а runtime это не ПО ? да, не линукс, но и в нем могут быть ошибки.
