Возможность записывать формулы в человекопонятной форме

[Алексей Геннадьевич]

Можно добавить в OL ФБ, в котором записывать математические формулы в обычном формате формул?

Вы неправильно выразились: нужна возможность самим создавать ФБ на языке С или С++, или на чём там программисты ОЛ писали..
Хаскель вам никто к ОЛ привязывать не будет.
Набаловались в своих институтах

даже в руках опытного человека, OL не даёт записать формулу так, чтобы с первого взгляда было понятно нормальная она или нет.

На Ассемблере для микроэвм ПИД напишите, занятие ещё то.

[Владимир Ситников]

Вы неправильно выразились: нужна возможность самим создавать ФБ на языке С или С++, или на чём там программисты ОЛ

ОЛ написано в тональности C#.
Но вам оно надо, на C# писать ФБ? К тому же, компилировать C# в понятный для ПР формат это то ещё развлеченье == такое в ОЛ вряд ли появится в обозримом будущем.

На первый взгляд, более чем достаточно возможности записывать формулы в виде kp*(y-y0) + ki * ...; и т.п.
Скажем, блок, в котором можно цепочку вычислений описать, и он просто все по очереди будет выполнять:
e := y-y_ust;
pid := e*kp + (e-e_prev)*kd + ...;
e_prev := e;

[Алексей Геннадьевич]

ОЛ написано в тональности C#.
Но вам оно надо, на C# писать ФБ? К тому же, компилировать C# в понятный для ПР формат это то ещё развлеченье == такое в ОЛ вряд ли появится в обозримом будущем.

Почему так уверены?

На первый взгляд, более чем достаточно возможности записывать формулы в виде kp*(y-y0) + ki * ...; и т.п.
Скажем, блок, в котором можно цепочку вычислений описать, и он просто все по очереди будет выполнять:
e := y-y_prev;
pid := e*kp + ...;
y_prev := y;

Это всё теория, на практике ещё кучу коэффициентов и условий придётся добавлять.

[Владимир Ситников]

Почему так уверены?

Это моё оценочное суждение. C# это сильно разлапистый (в плане синтаксиса и функционала) язык. Напрямую компилировать C# в код для ПР непросто.

Если же имелось ввиду C# API, то сомневаюсь что его будет легко использовать. На форуме каждый второй (ну или какой там) говорит, что схемы понятны, а ST непонятно. В таких реалиях C# компилятор будет разве что Yegor запускать.
Да, конечно, если Овен разродится C# API, то, конечно, на безрыбье и C# API язь, но я сомневаюсь, что после открытия C# API последует волна рукотворных PID'ов на C#.

Это всё теория, на практике ещё кучу коэффициентов и условий придётся добавлять.

А я спорю что-ли? Я просто детальнее показал что имею ввиду. Даже после добавления подгоночных коэффициентов, текстовая запись формул всё равно намного читабельнее схемы будет.