1. Не надо было уменьшать время тайм-аута по умолчанию http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post201255. Пусть бы оставалась 1000 мс.
2. Если у Вас такие "задумчивые" слейвы, то период их опроса
Захват-1.png
нужно сделать не менее чем задержка их ответа.