Области применения ПР110(примеры реализации)

[Paramoni4]

Добрый день. выкладываю пой первый рабочий проект Автоматические двери.
Схема управляет инвертором ( выход Q1) открывающим автоматические двери. В схеме присутствуют конечные выключатели закрытой и открытой двери (SQ1 и SQ2), кнопки открыть\закрыть (вход l1 и l2), переключатель Руч\Авт (вход l3), аварийная кнопка Стоп (вход l7), фотоэлемент (l8), выход Q2 сигнал реверса инвертора, выход Q3 лампа. При нажатии на кнопку открыть, срабатывает мигающая сигнальная лампа и через 3 сек дверь открывается и автоматически закрывается через 8 сек , при условии что в проеме не стоит человек и фотоэлемент его не видит. Если срабатывает фотоэлемент, дверь останавливается и отъезжает назад, затем после 8 сек закрывается снова. При нажатии на аварийную кнопку , двери блокируются и загорается лампа постоянным светом. В схему так же добавлен лишний таймер который отключает двигатель, если за определенный промежуток времени не пришел сигнал от любого из конечных выключателей.