Если Вы прочитаете руководство по эксплуатации овеновских ПИД регуляторов, то Вы увидите, что такой решим у них называется ШИМ-регулирование. Если я что-то не понимаю, то объясните пожалуйста.Сообщение от Василий Кашуба
http://www.owen.ru/93971010
Если Вы прочитаете руководство по эксплуатации овеновских ПИД регуляторов, то Вы увидите, что такой решим у них называется ШИМ-регулирование. Если я что-то не понимаю, то объясните пожалуйста.
http://www.owen.ru/93971010
Последний раз редактировалось Сергей У; 21.03.2016 в 15:51.
Добрый день. Найдите в интернете тему "широтно-импульсная модуляция" в простонародье ШИМ. То есть импульсы большей или меньшей величины по ВРЕМЕНИ. А идут они на закрытие или открытие механизма, уже зависит от технологического процесса. В указанном выше блоке БУСП используется именно этот принцип. Например как у меня ПИД регулятор выдаёт аналоговое значение от 0 до 1, а блок БУСП уже преобразует в импульсы нужной длительности. Если расхождение с уставкой большое, то длительность импульсов больше - чтобы быстрее приблизить к уставке. Чем ближе к ней, тем длительность становится меньше, но частот импульсов тоже меняется. Так же работает и например ТРМ212.
Предложенный Вам макрос ПИД + БУСП у меня работает на объекте уже наверное 3 год - нареканий нет.
Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)
ШИМ - это когда импульсы повторяются с заданным периодом, и регулируемой шириной. Используется например для микроволновках для регулирования мощности. Исполнительный механизм - например ТЭН нагревателя или холодильник.
Импульсное регулирование - это когда на задвижку идут команды приоткрыть и призакрыть её на величину, пропорциональную ширине импульса.
ШИМ воздействие - это интеграл от импульсного воздействия. ТРМ212 и ТРМ12 могут работать и в том, и в другом режиме.
Позвольте несколько замечаний.
Если Вы имеете ввиду макрос БУСП в макросе ПИД+БУСП, то с ним есть некоторые проблемы. Может он у меня скачался с ошибками, но он не работоспособен в данном виде. Когда на входе макроса положительное рассогласование, то работает выход Q2, который у Вас обозначен как "-", то есть должен уменьшать мощность исполнительного механизма.
Когда на входе макроса отрицательное рассогласование, то включается и зависает вход Q1, потому что идет неправильное преобразование в блоке INT и блок BLINK1 начинает отрабатывать безумные временные уставки.
Безымянный1.png
Кроем того, частота следования импульсов, на мой взгляд, не меняется, так как Вы задаете ее входом I2 в миллисекундах. В данном примере период следования с учетом Вашего множителя 2 составит 2000 мс или 2 сек, если Вы их в процессе работы не меняете. В блоке SUB Вы всегда будете из 2000 мс вычитать необходимую длительность импульса, зависящую от значения на входе I1. Частота импульсов у Вас не меняется. Меняется длительность выходного импульса. Это именно и есть широтно-импульсная модуляция.
Безымянный2.png
Цитата: "Чем ближе к ней, тем длительность становится меньше, но частот импульсов тоже меняется. Так же работает и например ТРМ212."
В ТРМ12 частота или период следования импульсов также не меняется.
"Режим ПИД-регулятора для управления системой «нагреватель–холодильник»
Данный режим используется, если для управления применяются два исполнительных устройства – «нагреватель» и «холодильник».
На выходе регулятора ОВЕН ТРМ12 вырабатывается сигнал, действие которого направлено на уменьшение отклонения текущего значения контролируемой величины от заданного. Затем выходной сигнал ПИД-регулятора преобразуется в длительность импульсов по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора." http://www.owen.ru/catalog/izmeritel...trm12/19861181.
Но, тем не менее, за БУСП спасибо. С небольшой корректировкой он работает правильно и хорошо!
Последний раз редактировалось Сергей У; 22.03.2016 в 12:54.
Добрый день. У меня связка ПИД+БУСП работает 3 год без замечаний. Когда ставил его особо и не разбирался с внутренним устройством. Работает и хорошо.
Лучшее - враг хорошего "Le mieux est I\'ennemi du bien" (вроде как Вольтеровское)
Во первых, на вход БУСП нельзя подавать отрицательные значения, для этого значение "Мин" равно нулю, а "Максимум" равно "1".
Вы бы марку/описание того сервопривода которым рулите, выложили. Во избежание.
Сейчас их разных как кони насношали.
Чаще всего использовали сервопривод Esbe.
Ответить с цитированием
