Цитата Сообщение от Сергей У Посмотреть сообщение
то Вы увидите, что такой решим у них называется ШИМ-регулирование. Если я что-то не понимаю, то объясните пожалуйста.http://www.owen.ru/93971010
Добрый день. Найдите в интернете тему "широтно-импульсная модуляция" в простонародье ШИМ. То есть импульсы большей или меньшей величины по ВРЕМЕНИ. А идут они на закрытие или открытие механизма, уже зависит от технологического процесса. В указанном выше блоке БУСП используется именно этот принцип. Например как у меня ПИД регулятор выдаёт аналоговое значение от 0 до 1, а блок БУСП уже преобразует в импульсы нужной длительности. Если расхождение с уставкой большое, то длительность импульсов больше - чтобы быстрее приблизить к уставке. Чем ближе к ней, тем длительность становится меньше, но частот импульсов тоже меняется. Так же работает и например ТРМ212.
Предложенный Вам макрос ПИД + БУСП у меня работает на объекте уже наверное 3 год - нареканий нет.