AlekseyK
Вам привели вполне себе рабочие примеры.
если у вас не тривиальная, ответственная задача,
то проще ее решить на любом другом ПЛК,
где имеются готовые 2-х фазные счетчики и прерывания, для работы с ними.
или
специальные счетные модули.
Примеры приводить не буду.
если нужно, то пишите в личку.