А я и не говорю, что буду работать с ними в 20 мск. Может в дальнейшем он и будет реализован, но только для быстрой остановки объекта. К прерывания меня завел онлайн-курс по работе с ПЛК[M02] - http://www.owen.ru/uploads/chast_10.html . Где предлагается работать с энкодерами именно через модуль "direct conntrol" и таймер 20 мск. Я уже возмущался этим в посте #7