ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Филоненко Владислав]

В обновленном ПЛК110 можно организовать проверку состояния счетчика, например, каждые 40 мкс (Timer(20mks)). За 40 мкс энкодер выдает 2 импульса. В ПЛК110 есть быстрые выхода, которые срабатывают за 20 мкс. Если отсчитывать на 2...3 импульса меньше положенного (действие с упреждением), то все будет чики-пики.

Нельзя из прерывания проверить значение счётчика

[Владимир Ситников]

Нельзя из прерывания проверить значение счётчика

А что можно?

Т.е. только PRU, только хардкор?

[Филоненко Владислав]

А что можно?

Т.е. только PRU, только хардкор?

Для таких времён реакции (и что самое главное стабильности реакции) только хардкор.
Одни накладные расходы самой среды CoDeSys на цикл составляют до 300 мкс.

Будет это PRU, отдельная плата с МК на 1 задачу управления движением (я всегда так делаю для шаговиков, несмотря на то, что мог бы "подкрутить" цикл для себя в прошивке, но понимаю, что стабильность (низкий джиттер) важнее экономии на спичках) - не важно.

[Newcomer]

Нельзя из прерывания проверить значение счётчика

Это как понять ? Что может помешать проверить в программе, которая вызывается по прерыванию от таймера, состояние счетчика ?

[Дмитрий Артюховский]

Это как понять ? Что может помешать проверить в программе, которая вызывается по прерыванию от таймера, состояние счетчика ?

базовый принцип работы ПЛК: установка входов (данных регистров) -> обработка -> установка выходов === это все ОСНОВНОЙ цикл... в таймере вы конечно можете считать регистр, но там будет одно и тоже значение

[Владимир Ситников]

базовый принцип работы ПЛК: установка входов (данных регистров) -> обработка -> установка выходов === это все ОСНОВНОЙ цикл... в таймере вы конечно можете считать регистр, но там будет одно и тоже значение

А зачем тогда вообще быстрый таймер нужен?

[Newcomer]

А зачем тогда вообще быстрый таймер нужен?

Через быстрый таймер можно напрямую управлять быстрыми выходами и вести опрос быстрых входов. О, это хорошая лазейка для обхода базового принципа работы ПЛК.

А с быстрыми счетчиками и энкодером получается все плохо, т.к. нет никакого толка от их быстродействия.

Владислав, даете PRU. Это вопрос вашей чести. Надо срочно спасать положение.

[Newcomer]

базовый принцип работы ПЛК: установка входов (данных регистров) -> обработка -> установка выходов === это все ОСНОВНОЙ цикл... в таймере вы конечно можете считать регистр, но там будет одно и тоже значение

Тогда возникает вопрос: на кой хрен нужны быстрые счетчики если их состояние можно сосчитать не чаще одного раза за основной цикл работы ПЛК. Основной цикл работы ПЛК может быть и 10 мс и более если программа большая. За это время быстрый счетчик может и переполнится. И что тогда ? Безобразие !

[Newcomer]

базовый принцип работы ПЛК: установка входов (данных регистров) -> обработка -> установка выходов === это все ОСНОВНОЙ цикл... в таймере вы конечно можете считать регистр, но там будет одно и тоже значение

Владислав, подтвердите, что Дмитрий Артюховский истину глаголит и делу конец.