Обработка аналоговых входов в ОЛ

[Алексей Геннадьевич]

а можно подробнее? с дискретным входом ясно - кликнул его, он изменился. а аналоговый?

С ним повеселее будет. Если про ПР114 - то он просто програмно перенастраивается В ОЛ. В ПР200 ещё и перемычки в реле переставлять надо, но это корректнее и даёт ещё 1 режим сопротивления. Больше 30в на аналоговый вход подавать нельзя, иначе волшебный дым выйдет, а без него ПР не работает.
ПР у вас на руках есть?

В ОЛ данные в аналоговый вход ручками забиваются. вводите число в менюшке и всё.

2) не понимаю, сколько знаков после запятой видит ОЛ на АВ.

Сколько надо, столько и видит. от+99 степени до -99 степени.

в настройке входа есть параметра "смещение десятичной точки", но он нужен для модбас если верить инструкции. а если мне нужно сравнивать с помощью блока GT значение на АВ с некоей величиной, то я умножу значение на входе на 10 (100, 1000...), чтобы получить целое число. только вот на сколько умножать, чтобы не потерять точность?

Есть операции для чисел с плавающей запятой, не занимайтесь ерундой.

[ВЗМП]

С ним повеселее будет. Если про ПР114 - то он просто програмно перенастраивается В ОЛ. В ПР200 ещё и перемычки в реле переставлять надо, но это корректнее и даёт ещё 1 режим сопротивления. Больше 30в на аналоговый вход подавать нельзя, иначе волшебный дым выйдет, а без него ПР не работает.
ПР у вас на руках есть?

ПР есть, 114, уже даже обрабатывает ДВ. мне настройка АВ понятна.

В ОЛ данные в аналоговый вход ручками забиваются. вводите число в менюшке и всё.

вот этого не вижу. или может в пустом проекте этого сделать нельзя?

Есть операции для чисел с плавающей запятой, не занимайтесь ерундой.

все, нашел. спасибо.

[Владимир Ситников]

вот этого не вижу. или может в пустом проекте этого сделать нельзя?

В режиме симуляции щёлкать по AI пробовали?
К чему-нибудь это приводит?

У меня как-то так: http://recordit.co/3nR9LdhxeD

Пользуясь случаем, вопрос Алексею: так и ожидается, то при значении 65 на входе PID выдаёт ненулевую мощность?
Зачем он "греет", если значение на входе равно уставке?

[Алексей Геннадьевич]

Пользуясь случаем, вопрос Алексею: так и ожидается, то при значении 65 на входе PID выдаёт ненулевую мощность?

Это значит что вы невнимательны, и не обратили внимание на то, что интегральная составляющая не равна нулю.
В программе по дефолту забиты значения P,I,D "под себя".

Зачем он "греет", если значение на входе равно уставке?

Перечитайте раздел "ПИД- регулирование" в ТАУ, особое внимание обратите на работу интегральной составляющей.

[Владимир Ситников]

Это значит что вы невнимательны, и не обратили внимание на то, что интегральная составляющая не равна нулю.

Не не не, Девид Блейн.

Температура равна уставке, т.е. невязка равна нулю.
Классическая формула ПИД должна выдавать нулевое воздействие: невязка равна 0, её интеграл и производная тоже равны нулю.
Надеюсь, не нужно доказывать, что интеграл от 0 и его производные тоже равны нулю?

Откуда ненулевое значение на выходе PID? Похоже на багу.

[capzap]

Не не не, Девид Блейн.

Температура равна уставке, т.е. невязка равна нулю.
Классическая формула ПИД должна выдавать нулевое воздействие: невязка равна 0, её интеграл и производная тоже равны нулю.
Надеюсь, не нужно доказывать, что интеграл от 0 и его производные тоже равны нулю?

Откуда ненулевое значение на выходе PID? Похоже на багу.

что то не в ту степь, если исполнительному механизму поддерживать уставку требуется например 34% то они так и будут тридцать четыре пока текущая температура не отклониться от уставки, почему регулятор ноль то должен выдавать, раз нет воздействия значит и PV "побежит" от SP в сторону комнатной температуры, разве нет

[Владимир Ситников]

что то не в ту степь, если исполнительному механизму поддерживать уставку требуется например 34% то они так и будут тридцать четыре пока текущая температура не отклониться от уставки, почему регулятор ноль то должен выдавать, раз нет воздействия значит и PV "побежит" от SP в сторону комнатной температуры, разве нет

Вообще говоря, нет.
Это самое 34% будет каждый раз складываться из того, насколько система остыла за с момента "прошлого опроса PID" и "насколько наросли D и I составляющие".

Но, в любом случае, я с самого начала запускаю в режиме температура==уставка.
Т.е. перехожу в симуляцию, указываю 65 на входе, запускаю.

Начальные условия: температура равна уставке. Зачем посылать сигнал о нагреве?

В КДС простой pid actual := 65, set_point := 65, kp := 30, tn := 10, tv := 10 выдаёт Y==0.


Я, конечно, понимаю, что использование PID'а для режима уставка_всегда_равна_температуре это бред, но, в моём понимании, если PID написан верно, то на выходе в таком режиме он должен давать 0. Посмотреть прямо сейчас не могу, т.к. Windows под рукой нет, а ОЛ не работает на OS X.

"невозможность идеального интегратора" я тоже понимаю. Понимаю, что Рунге-Кутта вряд ли кто делать будет в ОЛ. Но уж простой 0-то можно проинтегрировать без таких явных ошибок?