Цитата Сообщение от Филоненко Владислав Посмотреть сообщение
Рассмотрим, к примеру, систему управления шахид-мобилем.
Режим freewheeling.
Твх=1мс
Твых=1мс
Т цикла = 0,4 мс +10мс jitter=10,4 мс.
Время реакции 1+1+20,8 = 22,8 мс.
А какой минВЦ вы бы установили для такой системы?