Цитата Сообщение от Алексей Геннадьевич Посмотреть сообщение
Начальная версия.
Вот окончательная, с рабочим интегральным звеном.
Вот бы к вашим ПИД еще и автонастройку
кстати связь с ПК при работе Вашего ПИД тоже пропадает