Функциональный блок PID

**аскар** · 03.03.2016, 07:00

у вас останавливается процесс регулирования? или в ОЛ отваливается устройство?

**Hemann** · 03.03.2016, 16:18

И процесс останавливается, и устройство отваливается

**аскар** · 03.03.2016, 16:48

у меня процесс регулирования не останавливается, пробую макрос ПИД без автонастройки.

**Алексей Геннадьевич** · 04.03.2016, 19:33

Сообщение от аскар

у меня процесс регулирования не останавливается, пробую макрос ПИД без автонастройки.

После праздников свой обновлённый ПИД выкачу, с улучшенным интегратором. Но пардон, пока без автонастройки.

**Hemann** · 04.03.2016, 13:18

Да я тоже автонастройку не запускаю

**Hemann** · 06.03.2016, 12:59

Будем ждать с нетерпением. Может и автонастройку прикрутим. :-)

**Алексей Геннадьевич** · 10.03.2016, 17:59

Сообщение от Hemann

Будем ждать с нетерпением. Может и автонастройку прикрутим. :-)

Ловлю на слове. С вас блок автонастройки.

Графики работы с экрана ИП-320.
Верхний экран: разрешение по вертикали-0.1градуса, период - 2 сек/точку
Нижний экран: разрешение по температуре 1 градус, по мощности - 4процента.Период - 2 сек/точку
ПИД-Графики.JPG
В ПИД - регуляторе установлен настраиваемый накопитель интегральной погрешности, его желательно настроить на 1/4 - 1/2 периода собственных колебаний температуры обьекта при отключеных I, D составляющих.

Примеры с правильной и неправильной настройкой накопителя интегральной составляющей:
Верхний график - глубина накопителя 150 тактов при такте 50мс (7,5сек) - число15 в настройке
Нижний график - глубина накопителя 1500 тактов при такте 50мс (75сек) число 150 в настройке - показано начало процесса раскачки.
Настройка интегратора.JPG

**Hemann** · 13.03.2016, 16:05

А связь с ПР-кой отваливается не только при работе ФБ PID... Я тут простенький двухпозиционный регулятор нарисовал, так при его работе связь компьютера с ПР200 тоже теряется. О така фигня, малята. Что скажут разработчики? Напомню, что использую ПР200-220.2.0.0 с последней прошивкой (1.7) и ОвенЛоджик 1.8.6 билд 117

**Hemann** · 13.03.2016, 21:25

Ясно. Но я ничего с ПК не читаю, вижу проблему именно при работе в Лоджике. Ну и в любом случае, Ваша информация не успокаивает, а только привносит дополнительные вопросы к разработчикам