Цитата Сообщение от Yegor Посмотреть сообщение
Бывает. Вот, например, исполнительный механизм, качающий изделие; снимается зависимость усилия от угла наклона:

simulator.png

Механика реальной системы симулируется игровым движком (Box2D, C++). К «игровому» симулятору на скорую руку приделан модбас (libmodbus, COM-порт). Симулятор поддерживает тот же набор сигналов, что и «боевые» механизмы/датчики. Программа ПЛК легко переключается на работу с симулятором по RS-232 (тогда как реальный объект управляется через дискретные и аналоговые входы-выходы).

drawing.png
Классно, игровой движок) еще б оператору очки доп. реальности и перейдем на новый уровень)
Только сохраняться нельзя