Конечно. Только в рабочие блоки ничего дополнительного не закладываю. В конце программы вставляю блок симуляторов исполнительных механизмов, который подменяет реальные значения датчиков и другие сигналы. По-другому даже не представляю, как можно отладить проект на столе.