Кстати, а кто нибудь в своих проектах реализовывает возможность имитации технологического процесса?

У нас в каждом проекте была заложена такая возможность на уровне блоков.
В программных блоках управления механизмами и блоках обработки аналоговых сигналов присутствует вход, если его перевести в true, то блок переходит в режим имитации сигналов:
- блок изменения аналоговых сигналов начинает обрабатывать сигнал, который приходит в него из логики
- ИМы начинают имитировать свои концевые выключатели.

Дополнительно приходилось реализовать имитацию алгоритмов, например: при таком то положении задвижки, выставить такое то давление и т.д.
В итоге, это позволяло отработать алгоритмы, протестировать кнопки на Скаде, и можно было предварительно показывать заказчику систему, которая еще даже не собрана физически.
Можно было отработать большинство рабочих моментов.