Вы видите что picocom в выводе написал на против порта /dev а надо чтоб было /dev/ttyS2, вот я Вам и говорю при задании порта в команде не делайте лишних пробелов, об этом же пишет и ошибка, что с директорией не будет работать. Когда это преодолеете, тогда и будете заниматься изменением скорости
