Итак. Первые результаты.
По наводке коллег из ОВЕНа я поменял адресацию блоков с 1, 2, 3...16 на 8, 16, ... 128. Заодно уменьшил задержку с 45 ms до 2.
Скорость значительно улучшилась и исчезли ошибки. Наверное, правильнее сказать так - исчезли ошибки и скорость значительно улучшилась.
Не замерял, но визуально сейчас это где-то 2-4 секунды. Далее планирую разделить на 2 подсети и подключить их к 2-м портам RS-485.

PS
Огромное всем спасибо за помощь.