Waiting -
waiting for function result — ожидание результата функции
I am still in waiting for my plc M02. — Я всё ещё жду ПЛК М02.

ASYNC_RET_VALUE - Обычный пользовательский тип. Есть его не надо, просто сравниваете возвращаемое значение с константами в библиотеке.