Вы как то определитесь уже и начните с азов разбираться.
1. В ПЛК УЖЕ организован цикл. Всегда (кроме аварийных ситуаций). И всегда программа выполняется сверху вниз, а потом снова идет вверх и выполняется вниз, и так пока не остановить контроллер.
2. Использование нескольких POU (а PLC_ PRG должна быть только одна) - это для задач, где сложная алгоритмика и много распределенных процессов, или процессов детерминированных по времени.
Начните с простого.
Добейтесь на CFC работы блока компаратора из Util.lib
Потом добейтесь того же на st.
Тогда можно идти дальше.
И еще раз - в ПЛК цикл И ТАК ИДЕТ в отличие от программ на ПК.
Начните с видео-примеров. Ну или подъезжайте к нам в офис - покажем все
Ответить с цитированием