Про ModBus не могу рассказать, пообещал не открывать эту тайну. Про замену ПР-КП10 или ПР-КП20 легко - до этого сам дошел. И так нужен разъем 6PC. У меня был кабель от ПЛК100 его я и использовал.
Распиновка разъема ПР описана здесь
1 - Tx
2 - Rx
3 - (+5B)
4 - N/A
5 - (+24B)
6 - GND
Далее необходим любой USB/UART, например такой
соединяем Rx от ПР и Tx конвертера, Tx от ПР и Rx конвертера и GND-GND
Запускаем программу OWEN LOGIC и видим что все работает