Я вот резко стал пользоваться SFC, мне так удобнее обсуждать с заказчиком постановку задачи. Наколбасить все в ST не вопрос, но сдача работы будет очень формальной и непростой тогда.
Обычно заказчика волнует только один вопрос: соответствует ли то, что делает система управления тому, что записано в ТЗ.