Попробуйте для начала раз по 5 перечитать инструкции на ПРОМА-ИДМ, ТРМ12 и какие-нибудь популярные статейки про ПИД-регулирование и котельную автоматику. Сложно объяснить что- либо человеку, который не знаком с языком, на котором задаёт вопрос и рассчитывает получить понятный ответ.