Отрицательное напряжение

[Вольд]

Каким модулем аналогового ввода можно измерить и передать по MODBUS значение напряжения от -10В до 0В?
Как к этому относится ПЛК-160?

Ссылку дай на то устройство, которое выдает это напряжение, тогда можно будет дать конкретный ответ.

[vodav]

Привод постоянного тока БТУ3501, необходимо измерить напряжение с тахогенератора (~ -90...0V DC). Плюсовой вывод тахогенератора сидит на общей точке. Не надо объяснять, что напряжение будет нормализовано до пределов -10...0V резистивным делителем?