Специальные ,функционально законченные макросы

[Алексей Геннадьевич]

Смотрите внимательно, накапливается бесконечно долго. Формула I(t) = I(t-1) + Ki * e (t) предусматривает предыдущий результат собственного вычисления. Проверить просто: ставите Kp = 0, Kd=0, Ki>0 соответственно играете значениями уставки и датчика получает результат K(p) будет постоянно увеличиваться или уменьшаться если есть ошибка и остановится на каком-либо значении, если ошибка будет равна нулю (уставка и датчик будут одинаковы). То есть I составляющая как положено будет стремиться свести к нулю рассогласование (ошибку) регулирования.

У вас ошибка рассогласования накопливается бесконечно долго, и уходит только при перерегулировании.
На реальном обьекте с таким подходом можно получить незатухающие колебания.
У меня она уходит по времени - "скользящее окно"
Опробуйте на эмуляторе печи и сравните.

PS: Алексей Геннадьевич подскажите пожалуйста: как Вы сделали входные переменные (константы) для макроса, те что в параметрах макроса отображаются как kD_mul, SP_mul, kI_mul?

Эти константы сделаны для того, чтобы данные с панели оператора заводить. Не захотелось флоаты гонять.
Переменные подобрал экспериментально.
Для того, чтобы отображались в свойствах, выберите "использовать в макросе" в свойствах константы.

Вот бы к вашим ПИД еще и автонастройку

ПИД написал только потому, что ничего подходящего не было. Если "пригорать" будет, то придётся и автонастройку писать.
Надеюсь, ОВЕН свой ПИД допилит, и не придётся этим заниматься

кстати связь с ПК при работе Вашего ПИД тоже пропадает

Какое ПР? ПР200? Прошивку ПР 200 обновляли?
Свой ПИД писал под ПР114. Работает на реальном обьекте.
Пропорциональная составляющая обязательно должна быть больше нуля. I,D - могут иметь нулевое значение.
Возможно, перезагрузка связана с ошибкой деления на ноль.
На ПР114 в таком случае просто нет сигнала на выходе.

[Сергей0308]

Но это не значит, что надо засорять форум бэкапом. Выкладывайте только тогда, когда будете уверены, что сделали совершенный продукт.

Вам видимо не докажешь, что "энергонезависимость" когда-то нужна, а когда-то противопоказана, всё зависит от задачи!
Насчёт совершенства, если я Вас правильно понял, предлагаете закрыть форум?