Задержка по исчезновению связи с модулями. Если связь отсутствует более установленного времени, то значит связи нет и алгоритмом производятся определенные действия. На входе охранного таймера было прописаны условия что если с любым из пяти модулей пропадает связь, то начинается отсчет времени охранного таймера. получалось так что при установленном времени 2 сек. таймер срабатывал. Отсюда следует, что связь поочередно пропадает с каждым модулем. Пришлось на каждый модуль привинтить свой таймер и время увеличить... вроде заработало.





