После обновления 3.5.4.5 нареканий на ненадежную связь не было, на сколько я помню
Также периодически исчезает связь с модулями. Спасаемся программно, задержкой времени. А еще с такими тормозами самой СПК приходится и время задержки ставить более 2 сек.