Алексей, присоединяюсь к пожеланию из поста №118. Проблемы со связью продолжаются, происходит аналогично как в посте №54. Связка СПК207+16ДН+16Р+4ТД. При потере связи 16ДН устанавливает переменные в ZERO (необходимо для безопасности), соответственно оборудование останавливается. При увеличении времени цикла PLC_PRG, модули "отваливаются" реже, но для данного оборудования очень критична частота опроса модулей, соответственно обратная реакция на исполнительные механизмы, поэтому увеличивать время цикла не вариант. Уже не знаю даже где что попробовать изменить, чтобы работало как надо, не пойму где "засада" .