Вобщем проблема понятна. Я использую МВ110-8А . Их 2 штуки и 16 датчиков. Просто передать параметры занимает время. Поднятие скорости на RS-485 Помогло решить проблему. Время опроса сократилось до 3 секунд на устройство. (по 1 секунде на каждое у меня всего их 3 еще одно МУ110-8Р). Вроде устраивает это время.