Указатели...
Код становится быстрее, легче?
Бывает и так

Какие выгоды у разработчика от использования указателей при разработке кода ПЛК?
Если разработчик не видит выгод - он их не применяет. См. выше

На мой личный взгляд кроме ограничения проекта в наследуемости - выгод нет.
Личный взгляд

Сам учил использование указателей на сименовских курсах, далее примеров - не пошло.
Просто не столкнулись с нужными примерами.
О том кому можно применять указатели уже сказал

Язык аккумуляторов IL тоже преподавали)
Это наверное что бы у преподов была лишняя строка в программе обучения ))