Понимаете ли в чем дело. Вы перевели привод в РУЧНОЙ РЕЖИМ и сказали ему - работай. Ну не может в этом случая он быть отключенным ПЛК. Иначе какой же это РУЧНОЙ режим.
Поэтому - переведите в дистанционный и запустите перемычкой.