у меня похожая проблема. Висят два слейва на модбасе. Подключаюсь к плк по Ethernet. Через небольшое вермя - минут 5 получаю сообщение Об обрыве связи с плк. ПЛК тот же ПЛК-160-24.А-М. Первый мой проект поэтому не могу сказать как он работал раньше.