Хм.. и то правда, а я не догадался. Хороший вариант, на нём и остановлюсь пока.
Тогда получается двигатель нельзя отключить с пульта, если он включен с контроллера (но этого и не требовалось по заданию). Незнаю можно ли это делать по технике безопасности (а если обмотка двигателя начнет дымить или еще что-нибудь), тогда надо будет бежать в операторскую и с дисплея отключать. А тепловое сработает еще или нет- неизвестно