Автоматизация лабораторной химической установки

[Zoich]

У вас выход на уставку может выходить часами что бы не дай бог перегреть а это зависит от инерционности системы (теплоёмкость)..... и так далее. Без высокоточных цифровых датчиков не обойдетесь а это не дешево. Бюджетный вариант деньги на ветер

постойте. я дилетант в системах автоматизации, посему, "то ли лыжи не едут, то ли одно из двух" - под выходом на уставку (температуру) вы понимаете заложенное время выполнения нагрева (коль привязываете к теплоёмкости)?
к чему спрашиваю - по мне логика выхода на расчётную температуру, в моём случае, должна выглядеть так:

Текущая температура - Тт, Расчётная температура - Тр

ЦИКЛ n раз в минуту
ЕСЛИ Тт>Тр, то ВКЛ реле смены полярности, ВКЛ реле питания (обратная полярность на элемент Пельтье); - #охлаждение
ИНАЧЕ ЕСЛИ Тт<Тр, то ВКЛ реле питания (прямая полярность на элемент Пельтье); - #нагрев
ИНАЧЕ ЕСЛИ Тт=Тр, то ВЫКЛ реле питания
ЦИКЛ

написал может криво, но надеюсь понятно.

может не прав, но инерции у элемента Пельтье нет, мощность не высокая, посему 1 раз в минуту для проверки/корректировки должно быть достаточно. если нет - сделать чаще.
с давлением таже история но проверка чаще в следствии высокой производительности вакуумника.